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岗位职责

1. 开发及优化机器人各模块的运动表现
2. 实现位置控制、速度控制、轨迹规划、动作平滑、限位保护、初始化复位等基础控制逻辑
3. 参与跨工种协作，完成机器人整体调试和故障排查

任职要求

1. 机器人、自动化、机械电子、控制工程、电子信息、计算机等相关专业在读
2. 熟悉 Python 或 C++，具备基本 Linux 使用能力
3. 理解运动控制基础概念，如位置、速度、加速度、PID、轨迹规划、限位保护等
4. 动手能力强，愿意接触真实硬件，能够耐心进行反复调试和问题排查
5. 工作细致，能够清晰记录问题现象、复现步骤和测试结果
6. 良好的团队协作意识，及时表达困难和意见
7. 实习周期不少于 3 个月，每周 3 天及以上线下实习

加分项

1. 有 ROS/ROS2 使用经验
2. 有电机、舵机、串口、CAN、Modbus、PWM 等调试经验
3. 有机器人、机械臂、人形机器人、智能硬件项目经验
4. 有嵌入式开发、机械装配、电路焊接或机器人竞赛经验