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岗位职责

1. 负责机器人嵌入式硬件系统的设计、开发和调试，包括原理图设计、PCB Layout、元器件选型及硬件测试
2. 负责核心传感器（如 IMU、触觉、力矩传感器）、执行器（微型电机、伺服驱动）的驱动电路设计与验证
3. 与嵌入式软件工程师紧密协作，完成底层驱动接口定义、硬件资源分配及系统联调
4. 参与整机 EMC/EMI 测试与整改，确保硬件设计的可靠性和稳定性
5. 编写硬件设计文档、测试规范及生产指导文件，支持产品小批量试产与量产导入

任职要求

1. 电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，2 年以上嵌入式硬件开发经验
2. 精通模拟电路和数字电路设计，熟悉 I2C、SPI、UART、CAN、USB 等常见接口协议
3. 熟练使用至少一种 EDA 软件，能独立完成多层 PCB 设计
4. 熟悉主流 MCU（如 STM32、ESP32、ARM Cortex-M 系列）及其外围电路设计
5. 具备电源管理与低功耗设计经验，熟悉 DC-DC、LDO 等电源拓扑
6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等调试工具，具备扎实的硬件调试和问题定位能力
7. 具备良好的文档编写习惯和团队沟通能力

加分项

1. 有机器人、无人机或电机驱动相关项目经验
2. 熟悉 Wi-Fi、蓝牙、Zigbee 等无线通信硬件设计
3. 了解信号完整性、EMC 设计及热设计
4. 具备 FPGA 或 CPLD 设计经验
5. 对机器人技术有浓厚兴趣，喜欢动手折腾